目前车用柴油国家标准是GB∕T19147—2003《车用柴油》，该标准是参照采用欧盟标准EN509─1998《车用柴油》制定。国一柴油标准：在一开始，国内的柴油标准并没有按照（国X）来表示，车用柴油标准都是在统一的。《普通柴油》中修订，并没有单独出来。国二柴油标准：2003年10月1日实施。
车用柴油的国家标准是GB∕T 19147—2013《车用柴油（Ⅴ）》，该标准于2013年发布，2014年实施，是参照欧盟标准EN 590-2009制定的。
当前，我国车用柴油的检测标准是GB∕T19147—2003《车用柴油》，这一标准参照了欧盟的EN509─1998《车用柴油》标准制定。这项国家标准对于确保柴油质量、保护车辆发动机以及降低尾气排放等方面都具有重要意义。然而，保持适当的胎压同样不可忽视。
发动机内部机构不同 国三发动机在国二基础上改进了内部结构，一般涉及的零部件有缸盖（燃烧室和气道），进、排气歧管，气门，凸轮轴，活塞及相应的辅助机构，同时增加了尾气催化器。耗油量不同 国三车相比国二车更省油，5吨左右的车型百公里省1升左右，10吨在2L左右。
国三柴油机与国二柴油机区别为：省油不同、催化器中的贵金属含量不同、成本不同。省油不同 国三柴油机相较国二柴油机省油，5吨左右的车型百公里省1升左右，10吨在2L左右。但前提是在长途路程和稳定行驶。小范围行驶作业，油耗影响并不大。
从国家法规来看，国三发动机和国二发动机的区别在于发动机尾气排放有害物质含量的高低，国三发动机要低于国二发动机；从发动机的结构来区别发动机的不同，国三发动机和国二发动机供油系统不同，发动机尾气中有害物质的排放也不同。
在柴油发动机的技术升级中，国四和国五之间存在显著的不同点：排放标准的提升：！--国四排放标准作为国家第四阶段标准，要求汽车通过技术手段如更高效的催化转化器、二次空气喷射和冷却排气再循环系统，严格控制HC、NOx、CO和PM等污染物排放，使其达到规定的排放限值。
国家4和国家5的区别在于：国五比国四严格。2017年，全面实施的国五排放标准中氮氧化物排放量比国四标准降低25%，增加了PM的排放限值；重型车辆严格的排放标准。此外，国五还增加了除甲烷以外的颗粒物和碳氧化合物的数量标准。
车辆环保标志不同。国五取消了环保标，但是可以从车辆出厂合格证或者登陆机动车环保网来查看汽车的排放标准是国四还是国五。
在排放标准的升级中，国五标准对于环保性能的提升尤为显著。相较于国四，国五对氮氧化物排放的控制更为严格，要求其排放量减少28%！--，这促使柴油车制造商采用更先进的技术来降低排放。此外，国五标准还对碳氢化合物和氮氧化物的总和指标设定了23%！--的下降目标。
国四与国五柴油，主要区别是柴油的品质不同，国五的品质更高，燃烧时排放的废气更少，对环境污染更少。
引起呼吸系统疾病。 控制系统的不同：国五标准相对于国四标准，排放控制系统的复杂程度更高，成本也相应增加。 国五排放标准中，汽油标准大幅下调了对环境影响最大的硫、金属等指标。同时，柴油的十六烷值提升4%，使得柴油机启动更容易，工作更平稳，动力更强劲，油耗更低。
